Elektrohydraulika jest szeroką dziedziną, która opisuje m. in. działanie serwomechanizmów.
Znajdują one zastosowanie w maszynach i urządzeniach, dla których przewidziano wywieranie dużych sił lub operowanie na dużych masach. Takie serwomechanizmy elektrohydrauliczne pozwalają na uzyskanie dokładności pozycjonowania rzędu mikrometrów niedostępnej dla konwencjonalnych typów napędów. Typowy serwomechanizm zawiera pięć podstawowych typów elementów takich jak:
· *hydrauliczny układ zasilający
· *elektroniczny regulator serwomechanizmu
· *rozdzielacz
· *element wykonawczy – silnik albo siłownik
· *przetwornik pomiarowy
Sterowanie układu hydraulicznego jest realizowane jako pozycyjne lub siłowe.
Dla sterowania pozycyjnego sterownik serwomechanizmu porównuje sygnał przetwornika pomiarowego z sygnałem zadanym i dzięki temu określa błąd położenia. W następnej fazie generowany jest sygnał sterujący rozdzielaczem. Rozdzielacz odpowiada za sterowanie przepływem cieczy roboczej (oleju hydraulicznego) pod ciśnieniem, co skutkuje ruchem elementu wykonawczego do póki do póty nie zostanie osiągnięta pozycja zadana. W tym momencie (osiągnięcia pozycji zadanej) sygnał błędu położenia osiąga wartość zerową. W drugim przypadku, czyli przy sterowaniu siłą, serwomechanizm działa na podobnej zasadzie, aczkolwiek przepływ cieczy roboczej jest regulowany dla osiągnięcia zadanej siły, której pomiar wykonuje odpowiedni przetwornik pomiarowy. Szkolenie pracowników dla zakładów produkcji elementów hydrauliki jest koniecznością sprostania wymogom klientów oraz zwiększeniem konkurencyjności.
Elektrohydraulika jest rozwojową dziedziną stosowaną powszechnie, a więc wszelkie udoskonalenia systemów o nią opartych mają wielkie znaczenie dla przemysłu zarówno lokalnie jak i globalnie. Również dla nieprodukcyjnych zakładów z branży elektrohydrauliki doszkalanie jest efektywną formą zwiększenia wydajności a przede wszystkim jakości oferowanych usług – kurs z hydrauliki może rozwiązać ten problem.
Bardzo ciekawie to zosatło opisane.
ReplyDelete